停车场属于公安交通管理部门管辖。根据《停车场建设和管理暂行规定》： 1、第六条 单位或者个人需要临时占用停车场作为非停车之用时，应征得当地公安交通管理部门同意。改变停车场的使用性质，须经当地公安交通管理部门和城市规划部门批准。2、第七条 需要利用街道、公共广场作为临时停车场地的，应由公安交通管理部门会同城市规划部门统一规划，由公安交通管理部门统一管理。3、第八条 公共停车场可以收取停车管理费，有条件为社会车辆提供服务的专用停车场，也可以收取停车管理费。在停车场停车者，必须服从管理人员的指挥。鼓励单位、个人投资兴建公共停车场，建设者可按当地人民政府有关规定收取停车管理费。4、第九条 公安交通管理部门应当协同城市规划部门制订停车场的规划，并对停车场的建设和管理实行监督。5、第十条 对违反本规定者，公安交通管理部门和城市规划部门予以制止纠正，并视其情节轻重，根据有关规定给予警告、罚款、吊销建筑许可证的处罚。
通常来说，地面停车位管理(服务)费用包括三部分：
第一部分：停车服务费(业主给物业公司的佣金);业主和物业公司之间协商处理。也有政府价格主管部门区别制定指导价。
第二部分：车位维修养护费(物业公司的成本);车位日常维修养护发生的费用。
第三部分：收益。因为一个物业管理区域内并不是每一位业主都有车位，有车的业主使用小区全体业主所有的停车位应该是有偿的，这也符合公平原则。除非业主大会同意有车的业主无偿使用停车位。至于收费标准，应由业主大会决定。物业公司可以代收，代经营，这部分收益在弥补车位维修养护费用之外还有剩余的，应该归全体业主所有。
以上三部分内容，最好在《停车服务协议》中分别单独体现，尤其是停车服务费与停车收益要分别约定。
需考察停车费的性质。小区停车费的性质有两种，一种是土地使用费，一种是管理费。两种费用的收费依据与收费主体是不同的。
根据《民法典》第二百七十四条建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。由此可知，土地使用费收费的法律依据是《民法典》，收费主体是业主。业主可以因车辆占用土地而收取土地使用费。
而管理费的收费依据是《民法典》及国务院颁布的《物业管理条例》。《民法典》第八百八十八条保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。寄存人到保管人处从事购物、就餐、住宿等活动，将物品存放在指定场所的，视为保管，但是当事人另有约定或者另有交易习惯的除外。
而《物业管理条例》第54条规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意后，按照规定办理有关手续。由此，物业在征得业主同意后是可以利用小区的土地进行经营的。车主向物业交纳的其实是车辆保管费。
以上就是找法网小编为您详细介绍关于停车位收费属于哪个部门管的相关知识，综上所述，公共停车场可以收取停车管理费，有条件为社会车辆提供服务的专用停车场，也可以收取停车管理费。停车费是由公安交通管理部门管辖。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答疑惑。
