刑事案件取得对方谅解后，能不能撤销案件，要依据具体的案情而定：
（一）刑事案件进行和解的，双方签订和解协议书的，如果犯罪情节比较轻微的，检察机关可以作出不起诉的决定。
（二）刑事案件和解后，双方签订和解协议书，但犯罪情节比较重的，需要追究刑事责任的，案件是不能撤销的，但可以对犯罪分子减轻、从轻处罚。
（三）如果是自诉案件的，双方经法院解调达成和解协议后，自诉人是可以撤销起诉的。
第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
1、因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
2、除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
物证是指以其外部特征、存在方式、物质属性证明待证事实的具体实物。外部特征表现为实在物的形状、大小、数量、颜色、新旧破损程度等形式方面的可视特征;存在方式是指实物所处的空间位置、存在状态、与其他物体的空间关系等状态特征;物质属性是指实在物的重量、质量、质地、材料、结构、性能等属性方面的特征。刑事诉讼实践中，大致有以下几类系物证：
（一）犯罪时的工具，如杀人用的刀、盗窃时撬压保险柜用的铁棒;
（二）犯罪行为直接侵害的物质对象，如被盗的彩电、抢劫到的现金、贪污的赃款、受贿的小轿车;
（三）表现犯罪行为社会危害后果的物品，如被破坏的机器设备、被烧毁的建筑物、被盗割的电信线;
（四）犯罪行为所产生的非法物品，如毒品、假币、制造的霰弹枪支、弹药等;
（五）犯罪行为产生的痕迹，如撬门所留痕迹;
（六）在犯罪过程中，作案现场留下的能反映作案人的物品或痕迹，如作案时穿戴的衣服、强奸时被害人扯掉在现场的犯罪嫌疑人的头发、作案人在现场留下的指纹、脚印等;
（七）犯罪嫌疑人对抗侦查而伪造的各种物品和物质痕迹，如某甲作案后，将某乙的衣服留在现场，为转移视线而伪造的第二杀人现场等;
（八）能够表明犯罪嫌疑人、被告人无罪的物品或痕迹，如在宾馆登记使用的居民身份证确系犯罪嫌疑人以前丢失的证据;
（九）其他可供查明案情真实情况的物品或痕迹。
取得被害人谅解的，可以从宽处罚。
最高人民法院《关于常见犯罪的量刑指导意见》规定，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的； 综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；
尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下。其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。
综上所述可知，刑事案件去的被害人谅解的是否可以撤案要视情况而定，如果危害后果轻微检察院可以作出不起诉决定。以上就是找法网小编为您详细介绍关于刑事案件取得被害人谅解可以撤案吗的相关知识，如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答疑惑。
