醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。
法律依据 《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
（二）犯罪已过追诉时效期限的;
（三）经特赦令免除刑罚的;
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百七十七条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
第一百八十一条 对于人民检察院依照本法第一百七十七条第二款规定作出的不起诉决定，被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。人民检察院应当作出复查决定，通知被不起诉的人，同时抄送公安机关。
如果犯罪嫌疑人是因没有违法犯罪事实而被决定不起诉的，则不会有案底；如果犯罪嫌疑人不是因没有违法犯罪事实而被决定不起诉，而且因犯罪情节轻微或具有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一而被不起诉的，仍会有本应的案底记载。
因涉嫌交通肇事罪检察院免于起诉的，交警队不吊销其驾驶证。有违法行为的应处理。缓刑驾照可以不吊销。缓刑，全称刑法的暂缓执行，是指对触犯刑律，经法定程序确认已构成犯罪、应受刑事处罚的行为人，先行宣告定罪，暂不执行所判处的刑罚。缓刑由特定的考察机构在一定的考验期限内对罪犯进行考察，并根据罪犯在考验期内的表现，依法决定是否适用具体刑罚的一种制度。吊销驾照是指依法取得驾驶证后，出现法定事由被依法吊销的情形，如重特大交通事故当中承担一半以上责任者按规定应当吊销驾驶证，这些是属于行政行为。必须吊销机动车驾驶证的情形：
（一）一年内有以下两款规定，醉酒后驾驶机动车的行为和被饮酒驾驶机动车被处罚两次以上。
（二）违反道路交通安全法规法律的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的。
（三）造成重大交通事故后逃逸的。
（四）道路交通违法行为人应当在十五日内到公安机关交通管理部门接受处理。无正当理由逾期未接受处理的，吊销机动车驾驶证等等，主要还是强调驾驶上出现屡教不改或者造成严重后果的。所以，缓刑还是有可能不吊销的。
综上所诉，经过审查，检察院认为醉驾的当事人认罪态度很好、情节危害轻微，或者发现充分证据表明不构成醉驾，可以不起诉。对于不起诉的，检察院要宣布并送达结果给当事人。做出不起诉的决定后，检察院要及时解除强制措施。以上就是由找法网编辑整理收集的关于醉驾免于起诉的条件是什么的法律知识。
