醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。
法律依据 《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
（二）犯罪已过追诉时效期限的;
（三）经特赦令免除刑罚的;
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百七十七条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
第一百八十一条 对于人民检察院依照本法第一百七十七条第二款规定作出的不起诉决定，被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。人民检察院应当作出复查决定，通知被不起诉的人，同时抄送公安机关。
醉驾免于刑事处罚有案底。免于刑事处罚，是法院已经认定行为构成犯罪，但是根据《刑法》规定，不对其进行刑事处罚的一种方式，所以，已经构成犯罪，当然会有案底。“醉驾免于刑事处罚”要求的条件为：情节轻微不需要判处刑罚。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
可能会影响。免于刑事处罚不等于没有犯罪，根据《刑法》的相关规定，免于刑事处罚，是人民法院认定某种行为构成犯罪，因犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，判决免予刑罚的一种处罚，是有罪而免罚，仍然构成刑事犯罪。如果父母也有刑事案底：孩子考大学时，如果报考军事院校，警察院校等提前批次录取的院校，无法通过政审。根据印发《关于建立犯罪人员犯罪记录制度的意见》的通知，保存案底有利于规范犯罪人员信息查询机制。公安机关、国家安全机关、人民检察院和司法行政机关分别负责受理、审核和处理有关犯罪记录的查询申请。上述机关在向社会提供犯罪信息查询服务时，应当严格依照法律法规关于升学、入伍、就业等资格、条件的规定进行。
综上所述，醉驾属于违法犯罪活动，公安机关处理不像是普通酒驾那么简单。经过审查，检察院认为醉驾的当事人认罪态度很好、情节危害轻微，或者发现充分证据表明不构成醉驾，可以不起诉。对于不起诉的，检察院要宣布并送达结果给当事人。做出不起诉的决定后，检察院要及时解除强制措施。以上就是找法网小编为您详细介绍关于醉驾免于起诉的条件是什么的相关知识，如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答疑惑。
