公安机关受理案件后，发现案件有犯罪事实的，并且案件归自己管辖的，可以对案件进行立案侦查。
第一百七十五条 公安机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。
对有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。
（一）公安机关对立案材料的接受
（二）对立案材料的审查和处理
公安机关对于接受的案件或者发现的犯罪线索，应当迅速进行审查，经过审查分别作出以下处理：
1、认为有犯罪事实，但不属于自己管辖的案件，应当在24小时内，经县级以上公安机关负责人批准，签发《移送案件通知书》，移送有管辖权的机关处理;必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后办理手续，移送主管机关。
2、对于告诉才处理的案件和被害人有证据证明的轻微刑事案件，应当将案件材料和有关证据送交有管辖权的人民法院，并告知当事人向人民法院起诉。
3、对于不够刑事处罚需要给予行政处罚的，依法处理。
4、认为没有犯罪事实，或者犯罪情节显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，接受单位应当制作《呈请不予立案报告书》，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案;有控告人的案件应当制作《不予立案通知书》，七日内送达控告人。
5、认为有犯罪事实，需要追究刑事责任且属自己管辖的，由接受单位制作《刑事案件立案报告书》，经县级以上公安机关负责人批准予以立案。
刑事案件从立案到判决，快则半年长则两年。按照《刑事诉讼法》的规定，一般刑事案件大致要经过3个阶段，即侦查阶段（公安机关）、审查起诉阶段（人民检察院）和审判阶段（人民法院）。公安机关对立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。如果嫌疑人被刑事拘留，最长时限为37天;如果被批准逮捕，逮捕后的侦查期限一般不得超过二个月，案情复杂的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。如果是交通不便地区、重大的犯罪集团案件、流窜作案等可经省级检察院批准再延长二个月。对于可能判十年以下刑罚的嫌疑人，经省级检察院批准再延长二个月。在公安阶段的时间一般是二个半月到三个月左右，最长是八个月。审查起诉阶段一般是一个月，重大复杂的可延长半个月。检察院审查后认可需要补充侦查的，可以补充侦查。补充侦查应当在一个月内补充侦查完毕，以两次为限。补充侦查后，检察院重新计算审查起诉的期限。即：一般是一个月至一个半月，最长会达到五个月。
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