公司与公司的债务纠纷的解决方式是：
（一）公司之间协商解决；
（二）通过仲裁协议或者合同中的仲裁条款依法申请仲裁；
（三）通过向法院提起民事诉讼来解决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。
公司欠款法定代表人不承担责任，公司独立承担民事义务，公司的法定代表人对企业的债务没有责任，但如果是因为法定代表人的故意或者重过失导致的，公司的股东可以要求法定代表人承担侵权责任。
《公司法》
第三条 【公司界定及股东责任】公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任;股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
（一）当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。
当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名，性别，春秋，籍贯，住址;当事人是单位的，应写明单位名称，地址，法定代表人或负责人姓名。
起诉书正文应写明哀求事项和起诉事实，理由，尾部须署名或盖公章。
（二）根据谁主张谁举证原则，原告向法院起诉应提交下列材料：
1、原告主体资格的材料。
如居民身份证，户口本，护照，港澳同胞归乡证，结婚证等证据的原件和复印件;企业单位作为原告的应提交营业执照等材料的复印件。
3、证实原告诉讼主张的证据。
（三）当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，具体列明提交证据的名称，页数。
（四）当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有难题，可在预交期内向本院提出减缓，免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓，减，免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理。
（五）立案手续后，案件由法院排期开庭。
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