（一）单位和个人的报案、举报
刑事诉讼法108条第一款规定：“任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。”
报案，是指单位和个人将其在工作和生活中所发现的犯罪事实报告给公安司法机关。
举报，是检举和揭发的总称。所谓举报，是指单位和个人向公安司法机关检举。揭发犯罪嫌疑人及其犯罪事实的行为。
（二）被害人或其法定代理人的报案、控告
报案，是指被害人或其法定代理人将其人身、财产权利遭受侵害的犯罪事实报告给公安司法机关的行为。
控告，是指被害人或其法定代理人向公安司法机关揭发犯罪嫌疑人及其犯罪事实，并要求依法处理的行为。
（三）犯罪人的自首
自首，是指犯罪人在犯罪后、被发觉之前主动向公安司法机关投案的行为。我国刑法明确规定，犯罪人自首的，可以从轻、减轻或者免除处罚。
（四）司法机关自行发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人
被害人在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。只要刑事诉讼立案了，不论何时，当事人都可提起附带民事诉讼。
在侦查阶段，当事人可向侦查机关提起;审查起诉阶段，可向检察院提起;案件移送法院审判时，可向法院提起。刑事案件审结后，当事人不可再提刑事附带民事诉讼，但可向法院民庭提起民事赔偿诉讼。
刑事诉讼立案的条件包括以下三个：
（一）有犯罪事实即已经受理的案件，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律，构成了犯罪。这种犯罪事实已客观存在，非主观臆测;已有证据证明，并非毫无根据。
（二）需要追究刑事责任即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。如果其行为仅构成犯罪，而依法不应追究其刑事责任的，也不应立案。
（三）属于自己管辖如前所述，公安机关只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件，应当管辖的一定要管，不管是失职;不应当管辖的一定不管，管了就是越权。
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