不需要。
《印花税暂行条例》第二条规定，下列凭证为应纳税凭证：
（一）购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭证；
（二）产权转移书据；
（三）营业账簿；
（四）权利、许可证照；
（五）经财政部确定征税的其他凭证。《印花税暂行条例施行细则》第十条规定，印花税只对税目、税率表中列举的凭证和经财政部确定征税的其他凭证征税。因此，对于上述公司所签订的劳务输出合同应属于服务性合同，在税目、税率表中并未列举该类合同，因此不用缴纳印花税。
属于承揽合同。外包用工是指发包人将其特定的工程或生产经营项目发包给承包人，由承包人招用劳动者来完成所承包的项目。承包人从发包人处获得项目及承包费用，赚取利润并为劳动者发放劳动报酬。
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（一）员工的录用及调档；
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（四）企业迅速发展，在各地设置分部，总部的人事经理往往鞭长莫及；
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