根据《道路交通安全》的相关规定：无证驾驶可分为以下几种情形（有其中之一的均可认定为无证驾驶）:
（一）机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶；
（二）驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的（可参考下面的"准驾车型及代号"表格进行对照），作无证驾驶处理（比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等）；
（三）驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶；
（四）使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶；
（五）驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的（多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到（四）的情况）；
（六）持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）；
（七）持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。
无证驾驶是一种严重违章行为但并不是说无证驾车一定会发生交通事故有证驾车就一定不发生交通事故即：有无驾驶证本身不是事故发生的必然因素。因此交通管理部门在分析事故原因时是将有无驾驶证先暂时放在一边强调是有无驶证都应遵守有关道路交通安全管理法规谁有违章行为且该行为与事故的发生有因果关系谁就应承担事故责任。也就是说如果无证驾车人除无证驾车外在驾车过程中没有其它违章行为就不负交通事故责任仅就其无证驾驶行为承担相应的行政责任可由交警部门依照行政法律法规予以行政处罚而不是交通事故责任；如果有其它的违章行为则应考虑其与事故因果关系的大小承担相应的事故责任。因此绝不能武断认为：只要无证驾驶就有事故责任。
无证驾驶处罚标准是由公安机关交通管理部门处一千元以上二千元以下罚款，对无证驾驶人处十五日以下拘留，并扣留机动车，如果是因为未随身携带驾驶证的，扣1分，并处罚款。
《道路交通安全法》第九十九条第一款第一项、第二款规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
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