（一）单位和个人的报案、举报
刑事诉讼法108条第一款规定：“任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。”
报案是指单位和个人将其在工作和生活中所发现的犯罪事实报告给公安司法机关;举报是检举和揭发的总称。所谓举报，是指单位和个人向公安司法机关检举。揭发犯罪嫌疑人及其犯罪事实的行为。
（二）被害人或其法定代理人的报案、控告
报案是指被害人或其法定代理人将其人身、财产权利遭受侵害的犯罪事实报告给公安司法机关的行为;控告是指被害人或其法定代理人向公安司法机关揭发犯罪嫌疑人及其犯罪事实，并要求依法处理的行为。
（三）犯罪人的自首
自首是指犯罪人在犯罪后、被发觉之前主动向公安司法机关投案的行为。我国刑法明确规定，犯罪人自首的，可以从轻、减轻或者免除处罚。
（四）司法机关自行发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人
司法机关是人民民主专政的重要工具，肩负着打击各种犯罪，维护社会治安的重要任务，当其在执行公务中，一旦发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人时，就应当主动立案侦查。
车祸立案后30天内确定开庭的时间，其中立案以后要经历一下几个步骤就可以开庭。
（一）答辩。根据我国《民事诉讼法》第一百二十五条，“人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。”这个阶段需要25日。
（二）组成合议庭。根据《民事诉讼法》第一百二十八条，“合议庭组成人员确定后，应当在三日内告知当事人”这个阶段需要3日。
（三）调解。《民事诉讼法》第一百三十三条，“人民法院对受理的案件，分别情形，予以处理：
1、当事人没有争议，符合督促程序规定条件的，可以转入督促程序；
2、开庭前可以调解的，采取调解方式及时解决纠纷；
3、根据案件情况，确定适用简易程序或者普通程序；
4、需要开庭审理的，通过要求当事人交换证据等方式，明确争议焦点。”这个阶段需要1日。
（四）通知开庭。《民事诉讼法》第一百三十六条，“人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。”通知开庭要在3日前。
下面我简单的说一下立案到开庭的程序：
（一）当事人向法院提交起诉状，法院审查符合立案条件的，通知当事人７日内交诉讼费，交费后予以立案。
（二）法院受理后在５日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩，通知当事人进行证据交换。
（三）法院排期开庭，开庭3日前通知当事人开庭时间、地点、承办人、公开审理的案件提前３日进行公告。
（四）开庭审理。法庭调查：当事人陈述案件事实。举证质证：告知证人的权利义务，证人作证；双方当事人就证据材料发表意见。法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证。法庭调解：在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷。达成调解协议：制作调解书，双方当事人签收后生效。未达成调解协议：合议庭合议作出裁决。
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