《中华人民共和国刑事诉讼法》第58条第二款规定：对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。根据这一规定，采取监视居住措施的机关应当在取保候审期满后及时解除取保候审的措施。这里法律规定采取的是应当（必须）及时解除，是为了还其人以自由;应当通知被取保候审人和有关单位，让其及他人知道其已经获得自由。但目前对司法机关未及时解除取保候审，如果未造成严重后果，很难通过法律程序去追究其法律责任，只能向人大或上级检察机关投诉，要求给出合理结论。
侦查阶段犯罪嫌疑人若符合取保候审条件，首先需要申请人向司法部门提交取保候审申请，司法机关在收到申请后进行审查，对符合取保候审条件的犯罪嫌疑人签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。最后由公安机关执行取保候审。
办理取保候审的具体流程如下：
（一）取保候审的申请。
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
（二）取保候审的决定。
公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。
（三）取保候审的执行。
取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。
取保候审期限届满或者发现不应追究犯罪嫌疑人、被告人刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。
取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满15日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。
解除或者撤销取保候审的决定，应当及时通知公安机关，并将解除或者撤销取保候审的决定书送达犯罪嫌疑人、被告人;有保证人，还应当通知保证人解除保证义务。
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人认为取保候审超过法定期限，要求解除取保候审的，决定机关应当在7日内审查决定。
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