可以先行垫付医药费，但是法律没有硬性的要求必须要垫付医药费。不管是什么样的情况，只要是保险相对比较齐全的时候，都可以找保险公司去处理，这样也不违反任何的规定。受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
《道路交通安全法》第七十条：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场； 造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。 因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。 在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜； 不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。 在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
《道路交通事故处理程序规定》第八条：道路交通事故有下列情形之一的，当事人应当保护现场并立即报警：
（一）造成人员死亡、受伤的;
（二）发生财产损失事故，当事人对事实或者成因有争议的，以及虽然对事实或者成因无争议，但协商损害赔偿未达成协议的;
（三）机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的;
（四）载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病源体等危险物品车辆的;
（五）碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的;
（六）驾驶人无有效机动车驾驶证的;
（七）驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的;
（八）当事人不能自行移动车辆的。
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