认缴资金不到位能注销的。认缴制的注册资本，其认缴期限由股东之间约定的。股东之间没无法按期缴足注册资本的，股东可以选择再行约定缴纳期限，也可以直接选择注销。
认缴制注册资本是需要交纳印花税的，注册资本认缴登记制下印花税缴纳规定：
《国家税务总局关于资金账簿印花税问题的通知》的相关内容规定，生产经营单位执行《企业财务通则》和《企业会计准则》后，其“记载资金的账簿”的印花税计税依据改为“实收资本”与“资本公积”两项的合计金额。其“实收资本”和“资本公积”两项的合计金额大于原已贴花资金的，就增加的部分补贴印花。
注册资本实缴登记制度转变为认缴登记制度后，工商部门只登记公司认缴的注册资本，无需登记实收资本，不再收取验资证明文件。公司股东（发起人）应当对其认缴出资额、出资方式、出资期限等自主约定，并记载于公司章程。公司股东（发起人）认缴时因没有纳税资金来源，没有纳税能力，无需缴纳印花税，应遵循收付实现制原则，在实际收到出资时缴纳印花税。
（一）新公司法施行后，公司股东可以自主约定认缴出资额、出资方式、出资期限等，并记载于公司的章程。到规定时间无法缴清，到工商局窗口填写表格，修改公司章程。申请延期办理即可。
（二）股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期缴纳出资的股东承担违约责任。
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