（一）行为人主观上具有犯罪的故意。
（二）行为人已经为实施犯罪进行了准备活动。
一是为实施犯罪准备工具和物品的行为。准备的工具和物品包括用以杀伤、威胁被害人的各类凶器物品;用以伪造货币、票证、文印的各类器具材料;用以掩护犯罪活动、排除障碍物、销毁罪证的各类工具物品等。准备工具和物品的手段、方法也各不相同，主要有制造、修理、改装、购买、借用、骗取、窃取等。
二是为达到犯罪目的创造条件的行为，主要指准备工具以外的其他创造条件的行为。如为实施犯罪，事先察看犯罪现场、选择犯罪时机、探听被害人行踪、演习犯罪手段和技巧、拟定犯罪实施计划、寻找犯罪同伙等等。
从准备工具、制造条件对实施犯罪所起的作用来看，都是着手实施犯罪之前，准备犯罪的行为，都是具有社会危害性的行为，这是追究其刑事责任的客观依据。如果行为人仅仅将犯罪意图表露出来，而未进行犯罪的准备活动，那就不是犯罪预备。
根据刑法的规定，对预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。在一般情况下，由于预备犯仅仅处于犯罪的预备阶段，还没有着手实施犯罪，也没有造成实际的社会危害结果，其社会危害程度要低于既遂犯，因此，在对预备犯的处罚上可以轻于既遂犯，比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。但对于个别预备犯情节特别恶劣、主观恶性严重、危险性大的，也可以不予从轻、减轻或者免除处罚。对于预备犯情节显著轻微，危害不大的，则可以依据刑法的规定，免除处罚。
（一）为实施犯罪准备犯罪工具的行为。——犯罪预备行为最常见的形式所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。其中包括：
1、用以杀伤被害人或者排除被害人反抗的器械物品，如枪弹、刀棒、毒药、绳索等;
2、用以破坏、分离犯罪对象物品或者破坏、排除犯罪障碍物的器械物品，如钳剪、刀斧、锯锉、爆炸物等;
3、专用为达到或逃离犯罪现场或进行犯罪活动的交通工具，如汽车、摩托车等;
4、用以排除障碍、接近犯罪对象的物品，如翻墙爬窗用的梯子或绳索等;
5、用以掩护犯罪实施或者湮灭罪证的物品，如作案时戴的面罩、作案后灭迹用的化学药品等。犯罪工具本身危害性和复杂性可以反映出预备行为不同的危害程度。
（二）其他为实施犯罪制造条件的行为。这类犯罪预备行为可以概括为以下几种：
1、为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪
2、准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习爬楼入窗技术
3、排除实施犯罪的障碍
4、追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为
犯罪预备具有以下四个特征：
（一）主观上为了犯罪；
（二）客观上实施了犯罪预备行为；
（三）事实上未能着手实行犯罪：一是预备行为没有完成，因而不可能着手实行犯罪;二是预备行为虽已完成，但由于某种原因未能着手实行犯罪；
（四）未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。
以上就是找法网小编为你准备的犯罪预备形态的成立条件的全部内容，找法网小编提醒大家，虽然还没有完全实施犯罪，但是也是有可能追究行为人的刑事责任的，所以一定要注意。如果你还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您提供帮助。
