是有的；
（一）行为人在犯罪预备的过程中，着手实行犯罪之前而停止实施犯罪行为的，属于预备形态的中止。当行为人已经着手实行犯罪，在实行犯罪的过程中中止犯罪行为的，是犯罪实行形态的中止。例如甲携带凶器去杀乙，路上遇到几名治安联防队员，治安联防队员并不知道甲的目的，走了。后来，甲内心悔悟，打消了杀人的意念，返回家去，因而未着手实行杀人行为。甲的行为构成预备阶段的中止。
（二）实行阶段的中止，是指在犯罪的实行过程中，自动地中止了实行行为。例如，甲在杀乙的过程中，见乙痛苦呻吟的惨状，产生了怜悯之心，中止了杀人行为。甲的行为构成实行阶段的中止。又如，甲携带凶器拦路抢劫，黑夜中遇到乙便实施暴力，乙发现是自己的熟人甲，便喊甲的名字，甲一听便住手，还向乙道歉说：“对不起，认错人了。”甲的行为属于实行阶段的犯罪中止。
犯罪预备阶段是没有存在未遂的，犯罪预备只是为犯罪做准备还没有正式的实施犯罪，而犯罪未遂是发生在犯罪实行阶段的行为。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
属于犯罪，根据《中华人民共和国刑法》第二十二条“犯罪预备是指为了犯罪而准备工具、制造条件。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。“刑罚的本质目的在于通过对犯罪行为实施者的惩罚，起到威慑和预防犯罪的作用。犯罪预备虽然还没有实施犯罪，客观上没有造成损害，但对社会是存在着显而易见的潜在危害的，如不加以制止和惩罚，无疑最终会导致犯罪的实施，给社会造成重大损害。
通过学习了找法网小编为大家带来的这一篇文章，我们了解清楚了犯罪预备阶段有没有犯罪中止?这个问题的答案是什么。这两种说法是不一样的，犯罪预备是属于想要做但是不能做犯罪中止是属于能做但是不想做，以上就是找法网小编的总结。非常感谢您的阅读。
