行驶证过期上路会被罚款，未上路不会罚款。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。
（一）非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。
（二）对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车档案。
行驶证过期，也代表汽车逾期没有年审，不管有没有投保都是不允许上路行驶的。发生交通事故保险公司也不会理赔，上路行驶也会被查扣，同时处以罚款，驾驶证也会被扣分。最严重的连续三个周期没有检验的话也会面临强制报废。
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