道路交通事故鉴定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
(一)车辆安全性能检验
交通事故车辆检验对象为：交通死亡事故；交通事故致人重伤或伤3人以上；交通事故造成恶劣社会影响；机动车无牌证或未按规定参加年度检验；交通事故车辆类型不明确；根据案情需对事故车辆检验、鉴定。
(二)事故车辆机械故障鉴定
通过车辆特定部位拆解检查寻找车辆故障，查明故障原因，用以区别人为责任和机械故障。
(三)车辆定型鉴定
凡肇事车辆类型不明确应作车辆定型鉴定，以明确道路行驶权利。
(四)痕迹鉴定
通过提取交通事故相关的接触痕迹比对、化验等检验手段，确定车、物、人是否有碰撞、刮蹭、碾轧等关系；不能确定肇事车辆，可通过整体分离痕迹鉴定确认脱落物质与车辆、物体、人体之间的关联关系；事故车辆轮胎有爆裂，可通过轮胎痕迹鉴定确认轮胎爆胎原因；夜间发生事故且车灯损坏，可做灯光开启冷热光源鉴定，来确定车辆发生事故瞬间的开启和关闭。
（一）寻找发现事故现场痕迹物证，确定第一次接触点
寻找发现交通事故现场的痕迹物证，是痕迹检验的一项重要任务，要按照勘查刑事案件现场的规范要求，对事故现场进行认真细致地勘验，寻找发现与事故有关的痕迹物证。有的事故现场，车辆之间或车辆与人体之间可能连续发生多次接触，对于事故责任认定而言，第一次接触的痕迹物证鉴定具有十分重要作用，因此一定要准确认定第一次接触点。
（二）对事故有关的主要痕迹物证进行检验鉴定，为事故责任认定提供证据
对发现提取的痕迹物证，通过观察痕迹的新鲜程度，记录痕迹形态、大小、高度和方向，寻找痕迹间的对应关系，分析痕迹的形成过程，判断痕迹与事故间的关系（是否为该事故所产生），得出同一认定或检验意见或否定结论。在交通事故的痕迹检验中，大多数属种类认定，例如，油漆、橡胶等附着物，碰撞痕迹和刮擦痕迹的检验等。在一定条件下，有些痕迹物证的鉴定可以作出同一认定结论，如，车辆脱落的某一碎片的整体分离痕迹就可以做出同一认定的结论。
（三）分析推断事故的形成过程，为事故处理提供参考依据
根据对事故车辆的痕迹检验，结合调查访问、人体损伤检验等有关情况综合分析推断事故的形成过程。交通事故现场是交通肇事行为的客观记录和反映，现场勘验提取的痕迹物证越多，勘验越详细，事故原因的分析就越清楚，从某种意义上讲，事故形成过程的分析就是根据现场勘验所获得的各种痕迹物证的检验鉴定，对已经发生的交通事故进行再现。就其本身来说，这是一个复杂的开放系统，影响其准确程度的因素很多，这要求参加事故的分析人员、现场勘查检验鉴定人员，必须运用现代科学方法，以交通事故现场的客观事实为依据，找出各种事故现象的因果关系，具体问题具体分析。通过痕迹物证的检验鉴定所分析推断的事故形成过程，也只能在事故处理过程中起参考作用。
（四）为侦破逃逸案件提供方向范围
通过对事故有关痕迹的检验，根据所提取的痕迹物证的种类、数量、形态、大小、色泽和结构等特点，可以分析推断车辆类型、结构特点、车体颜色、损坏部位、轮胎花纹等，为侦破逃逸案件提供方向范围。
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