债权人可以向人民法院起诉。如果借款期限已经满，经出借人催要而仍未偿还借款的，出借人可以依法向人民法院提起诉讼，运用法律武器保护自己的合法权益。出借人在起诉时要注意诉讼时效，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为两年。如果超过二年的诉讼时效，人民法院就会不予受理，出借人的债权就失去了法律保护。
借条过期了是否有效，需要看具体的情况。如果没有超过三年一样具有诉讼时效；虽然超过三年，如果在三年内有催款是证据，还可以将诉讼时效延长。
《民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
（一）借条上写明还款时间的，则从还款期限届满之日起算3年。
（二）借条上没有写明还款日期，债权人可以随时要求债务人还款，债务人也可以随时向债权人还款。
（三）借条属于债务纠纷，只要债权人有证据表明在诉讼时效期间内主张过权利，诉讼时效便重新计算，但是诉讼时效最长不超过20年。
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