车辆超过年检日期需要立即去年检，如果被公安机关交通管理部门发现处警告或者二百元以下罚款。
根据《机动车登记规定》
第四十九条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
第五十六条
有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：
（一）重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；
（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；
（三）载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；
（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的。
年检标志不可以不贴。
（一）提前安排或网上预约时间
年检的时间，依据汽车上牌照的月份。此外，在行驶证的副页和贴在风挡玻璃“检”字标签的背面，也都写着有效期，有效期截止了，就是该验车的时候了。检测场通常月初人少，月尾人多，所以，最好选在月初去年检，省得因排队耽误时间。在北京有个宽松的政策，车主可以提前2个月验车，逾期后还有30天的宽限期，也就是说，假如您的车应该是9月份验车，可实际上，您从7月1日到10月30日，在长达4个月的时间里随时可以把车送去年检（节假日除外）。
（二）处理车辆违章、检查保险
年检之前，先查询一下，看看自己的车有没有违章记录。有的话，需要先去交通队的执法站，把违章处理了再去验车。交强险，全称叫“机动车交通事故责任强制保险”，它必须处于有效期内，因为这份保险属于强制险，至于其它的保险，属于商业险，是车主的个人行为，年检不管。
（三）清理车辆外观、检修车辆
如果汽车有明显故障，比如，发动机的尾气呈黑色或淡蓝色，灯光不全，大灯明显感觉不如以前亮了，或者是刹车有点儿不灵或刹车的时候，车头会偏向一侧等等，一定要先去维修站修理，如果抱着侥幸的心态去检测场，多跑几趟冤枉路不说，还得多花不少银两，更不划算。
（四）检查随车工具
前往检测场之前，检查一下三角标识是否在车上，灭火器是否处于有效范围内。
（五）带齐证件票据现金
年检时，要携带：机动车行驶证、交强险保险凭证。以小型客车为例，年检需要缴纳的费用是：（北京地区为例），检测尾气费用：75元;安全检验费用：36元。此外，如果检验不合格，车辆需要调修，车主自行决定调修的地点，您可以回4S店调修，也可以找修理厂调修，更可以在检测场就地调修。就地调修的费用也要准备好。
（六）检测场检测
首先要核对交强险、行驶证;第二要检查外观（车身上如果有贴画、帖字，得撕掉才给验车）;第三要看拓号（验明正身，防止冒充年检）;最后要看尾气排放，刹车，灯光。
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