（一）概念不同犯罪预备：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
（二）责任不同犯罪预备，犯罪未遂，能减轻处罚;犯罪中止一般会免于刑事处罚;故意犯罪，应负刑事责任。
（三）阶段不同犯罪预备属于前期准备阶段，犯罪中止还没有形成后果，犯罪未遂是因为特殊原因没有达成预期后果，故意犯罪是以完成犯罪。
犯罪预备阶段是没有存在未遂的，犯罪预备只是为犯罪做准备还没有正式的实施犯罪，而犯罪未遂是发生在犯罪实行阶段的行为。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
犯罪的预备未遂中止存在于直接故意犯罪的过程中。犯罪预备是为犯罪准备工具、制造条件的行为；犯罪未遂是行为人开始实施某种犯罪构成要件但由于没有预料到或不能控制的主客观原因没有完成某一犯罪全部构成要件的行为；犯罪中止是在犯罪过程中出于自己的意愿自动中止犯罪或自动有效防止危害结果发生的行为。
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