以担保物权的原因为标准，担保物权可以分为法定担保物权与意定担保物权。
法定担保物权，指依法律的直接规定而当然发生的担保物权，如留置权；意定担保物权，指依当事人的设立合同而成立的担保物权，抵押权和质权为典型的意定担保物权。
法定担保物权通常是为担保一定的债权而成立的，所以具有强烈的从属性。意定担保物权具有媒介融资的作用（即以担保物权作为获取融资的手段），故又称为融资性担保物权。
担保物权人行使担保物权一般需具备三个条件：
（一）存在着有效的担保物权
所谓担保物权有效存在，是指依当事人约定成立的抵押权，已经依法登记，并载明所担保的债权。依法律规定取得的抵押权，确有明文规定，且抵押权人主张的抵押权已满足其要件。动产质权人或者留置权人已合法地占有质物或者留置物。如果质权人或者留置权人已丧失对质物或者留置物的占有，不能认为质权或者留置权的合法存在。
（二）被担保的债务履行期限已经届满或者发生当事人约定的实现担保权的情形
担保物权的设立是为了担保债权的实现，当债务履行期限届满，债务人没有履行债务的或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，担保物权人才可以行使担保物权。如果债务履行期限尚未届满或者当事人约定的实现担保权的条件尚未成就，债务人是否履行债务尚不得而知，担保物权人不能对担保物行使权利，否则，构成侵权。这一条件仅适用于抵押权和动产质权，留置权的行使条件法律另有规定，将在后面论述。
（三）被担保的债权未受清偿
债务履行期限届满，债务人没有履行债务时，表明债权未受清偿，担保人可以行使担保物权。如果债务已经履行，设立担保的目的已经达到，担保物权已经消灭，担保物权人应将占有的担保物返还担保人，担保物权人对担保物不再享有任何权利。
这里所说的债务履行期限届满债务人未履行债务，担保物权人可以行使担保物权，是对一般情况而言。但是，有下列情况之一的，担保物权人可以在债务清偿期限届满前行使担保物权：
1、人民法院已经裁定受理债务人破产的案件的；
2、担保人故意毁损或者减少担保物价值，损害担保物权人利益的；
3、担保人应当另行提供担保而拒不提供的。
以上是担保物权人行使担保物权的一般条件，但对留置权来说，留置权人行使留置权还有特殊的要求，即债权人留置财产后，应当给债务人不少于两个月履行债务的宽限期，通知债务人履行债务，债务人逾期仍不履行的，留置权人才可以行使留置权。
法定物权是有法律直接规定的物权，与意定物权一起，组成物权的一种分类。法定物权与意定物权：法定物权和意定物权是对物权的一类划分，法定物权是有法律直接规定的物权，如留置权，法律规定只能用在保管、运输、加工承揽三种合同，所以也叫法定担保物权；而意定物权是允许当事人在法定的物权种类中对物权的具体内容进行协议的物权，如抵押权、质押权都需要当事人签订合同才能确立，所以也叫约定担保物权。法定物权与物权法定区分：物权法定是物权法的基本原则，而法定物权是物权的一种分类。
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