两者区别如下： （一）成立的条件不同。质权依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。 （二）占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。 （三）法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利;而留置权的标的仅为动产。 （四）消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。
《民法典》（2021.1.1生效)第四百五十六条 【留置权、抵押权与质权竞合时的顺位原则】同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。 “物”应该是指动产。动产如果已经出质，再办抵押的话，需要办理抵押登记，那么就会发现押物已经被出质。而如果先办抵押，再办出质的话，不容易被发现已经办抵押。所以可以假定质物是先办的抵押并登记，后办的出质。
留置权是指当债务人逾期不履行债务时，合法占有债务人动产的债权人有权留置动产并享有对该动产的优先受偿权。
“动产质权”是指债务人或者第三人将其动产交由债权人占有，当债务人不履行债务时，债权人就该动产依法享有优先受偿的权利。例如以字画出质设定的质权，其中，债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
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