仅有被害人陈述不可以定罪。《刑事诉讼法》第四十六条规定：只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚。受害人陈述就是证据的一种，而且是具有很强的证据效力的，但是单凭受害人陈述和受害人的辨认笔录是无法给嫌疑人定罪的。你所说的辅助证据，就本案来说最起码还需要一些物证（如从犯罪嫌疑人身上或住处扣押的受害人被抢的物品、犯罪嫌疑人实施犯罪时所使用的工具等）、最好还有证人证言（如实施犯罪时有其他目击证人或其他受害人的证言或陈述）、更有说服力的就是被抢劫的时候被监控拍到，由公安机关提取的可以证明案发经过和作案人员的视听资料，还有犯罪嫌疑人的供述也是证据的一种（如有多名犯罪嫌疑人的犯罪嫌疑人之间的供述相互应证是很有效力的证据）。
被害人陈述的内容包括：
（一）对犯罪嫌疑人、被告人的检举揭发。如指控某甲犯强奸罪或提供强奸过程中的许多犯罪线索；
（二）关于犯罪时间、地点、手段、目的、后果等方面的陈述；有的被害人虽然不认识或不知晓犯罪嫌疑人，但他们能提供有关情况，有助于侦破案件。
但是，被害人往往因犯罪发生时的时间、地点、环境、条件等影响或自身认识能力有限，使认识、记忆、表达案情发生误差，还往往因受犯罪侵害时，精神高度紧张、恐惧、发生错觉甚至幻觉或受害后精神受到强烈刺激，记忆混乱也会使陈述失真。被害人由于痛恨犯罪分子，容易产生要求对犯罪分子从纵从重严惩犯罪分子的过激情绪，或处于种种个人动机，又往往故意夸大或缩小犯罪事实情节，以至达到严惩或包庇的目的。
实践中直接证据主要有以下五种：其一，当事人的陈述。包括刑事被害人陈述，犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解，民事诉讼当事人的陈述，行政诉讼当事人的陈述等不同的诉讼证据。需要注意的是，并不是所有当事人的陈述都可以成为直接证据，只有能单独直接证明案件主要事实的当事人陈述才是直接证据，如刑事被害人陈述，只有当其能指明是谁实施了犯罪行为时，才可以成为直接证据。当然，由于当事人是案件的亲历者，其陈述大多能直接证明案件主要事实，是最常见的直接证据。另外，对于犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩解，其中犯罪嫌疑人、被告人承认自己有罪的供述是证明有罪的直接证据，而犯罪嫌疑人、被告人否认自己有罪的证据是证明无罪的直接证据。其二，能证明案件主要事实的证人证言。如能够指出犯罪人是谁的证人证言、能够证明民事法律关系是否发生、变更或消灭的证人的证言，以及行政机关实施具体行政行为时在场人员所作的关于具体行政行为是否合法的证言。其三，能证明案件主要事实的书证。书证是以其记载的内容来证明案件事实的，如果其记载的内容能直接证明案件主要事实，就可以成为直接证据，如署名的反动标语;被害人所记载的遭受某人侵害的日记；共同犯罪中犯罪分子之间互相通报犯罪准备或实施情况的信件；民事诉讼中的合伺借条、收据以及当事人之间的来往信函等；行政诉讼中，行政机关作出的行政处罚决定书和出具的有关文件、公函、证明等。其四，能证明案件主要事实的视听资料。如公共场所安装的监控录像，恰巧将某人行窃的过程录下，依据录像又可以将该人辨认出来，该录像便可以成为直接证据。其五，在特定情况下，能直接证明是谁实施了犯罪行为的物证。物证一般不能成为直接证据，但在少数特定的情况下，也可以成为直接证据，如某人随身携带枪支、弹药、毒品等违禁品，这时上述物品以其所处的位置证明行为人实施了私藏枪支、弹药和非法持有毒品的行为，从而成为直接证据。再如民事诉讼中，当场购买的货物能够直接证明民事法律关系是否发生、变更或消灭，亦为直接证据。综上所述，我们可以看出：当事人的陈述是可以作为直接证据的，但是并不是所有当事人的陈述都可以成为直接证据，只有能单独直接证明案件主要事实的当事人陈述才是直接证据。
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