不可以。依据我国相关法律的规定，公司欠债不还的，债权人不能自行拿走公司的东西，如果想控制公司的财物，可以向法院申请财产保全。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零一条利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在提起诉讼或者申请仲裁前向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民法院申请采取保全措施。申请人应当提供担保，不提供担保的，裁定驳回申请。人民法院接受申请后，必须在四十八小时内作出裁定;裁定采取保全措施的，应当立即开始执行。申请人在人民法院采取保全措施后三十日内不依法提起诉讼或者申请仲裁的，人民法院应当解除保全。
债权人可以向人民法院起诉。如果借款期限已经满，经出借人催要而仍未偿还借款的，出借人可以依法向人民法院提起诉讼，运用法律武器保护自己的合法权益。出借人在起诉时要注意诉讼时效，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为两年。如果超过二年的诉讼时效，人民法院就会不予受理，出借人的债权就失去了法律保护。
法院。建议及时向人民法院，起诉避免丧失胜诉权。《民法典》第六百七十五条规定：借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
债务人欠债不还的，我们要以合法的途径维护自己的权益。以上就是找法网小编为您详细介绍关于公司欠钱不给我拿公司东西可以吗的相关知识，如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答疑惑。
