犯罪预备阶段、犯罪实施至犯罪既遂之前的阶段，均可成立犯罪中止。
刑法第24条第一款规定犯罪中止的概念是：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。”犯罪中止存在两种情况：一是在犯罪预备阶段或者在实行行为还没有实行终了的情况下，自动放弃犯罪;二是在实行行为实行终了的情况下，自动有效地防止犯罪结果的发生。
作为故意犯罪的未完成形态的犯罪中止，是指行为人已经开始实施犯罪而又中止了犯罪的形态。犯罪中止形态与犯罪中止行为本身具有密切关系：没有中止行为就不可能有犯罪中止的形态，中止行为是犯罪中止形态的决定性原因。犯罪中止形态与中止行为本身又具有区别：中止行为本身不是犯罪，而是刑法所鼓励的行为;犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任。换言之，中止行为之前的行为属于犯罪行为，是行为人应当负刑事责任的事实根据，中止行为本身属于刑法所鼓励的行为，是应当免除或者减轻处罚的根据。
自动，即自己主动，放弃，即抛弃、丢掉的意思。所谓“自动放弃”，是指行为人出于自己的意志停止可以进行下去的犯罪活动。它表现为行为人认为自己有可能完成犯罪的情况下，自行停止犯罪的进行（即“能达目的而不欲”）。如果行为人在自己认为不能将犯罪进行到底的情况下而放弃犯罪，则不是犯罪中止，而是犯罪未遂（即“欲达目的而不能”）。例如，甲深夜拦住一下班女士，正要强奸时，该女一回头，甲发现是小学老师，扭头就跑。有学者认为，在这种场合中，行为人并非出于已意而停止犯罪，因为有利于行为人的事实状况已发生了改变，由于这种改变才导致行为人行为的停止，故认为甲遇熟人而放弃罪行并非出于行为人真诚悔悟，而是为了保护自己。因为以熟人为侵害对象会使自己面临极大的身败名裂乃至锒铛入狱的危险，故此种停止行为应认定为犯罪未遂;而有学者却认为属于犯罪中止，理由是这一情形虽是犯罪人意料之外的，却根本不足以阻止犯罪人去实施和完成犯罪行为，犯罪分子完全可以不顾伦理将犯罪进行到底。也就是通常说的“能达目的而不欲”是犯罪中止，“欲达目的而不能”为犯罪未遂。“是熟人”是不能阻止犯罪继续进行的，而停止犯罪行为非不能而是不欲，因此是犯罪中止。犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞，犯罪中止则是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者得自动有效地防止犯罪结果发生的。犯罪未遂和犯罪中止作为故意犯罪过程中的两种末完成形态其区别的关键在于犯罪未完成是否出自行为人自己的意志。若犯罪未得逞出于行为人意志以外的原因，即“非不愿为，实不能为也”的情形，属于犯罪未遂;反之，若犯罪未得逞是出于行为人自己的意志，即“非不能为，实不愿为也”，则属于犯罪中止。所以本案是犯罪中止。
相关的犯罪中止的，我国的司法机关和办案部门对这类人员进行判决时，应积极的考虑相关当事人的犯罪动机和相关的案件情形。按照案件的犯罪结果，对这类人员进行相关的判处，判处后合法的保护我国当事人的合法权益。
有下列构成要件：（一）行为人主观上具有中止犯罪的决意。（二）行为人客观上实施了中止犯罪的行为。（三）犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外。（四）犯罪中止必须是有效地停止了犯罪行为或者有效地避免了危害结果。
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