（一）申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
（二）被继承人的死亡证明;
（三）被继承遗产的产权证明;
（四）被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
（五）法定继承人的亲属关系证明;
（六）继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
继承所取得的物权自继承开始时发生，可以以继承的方式取得车辆的所有权，但根据《民法典》第二百二十五条的规定，车辆作为特殊动产，未经登记不得对抗善意第三人。对车辆的继承可以不经过过户登记，以继承占有的方式表明对车辆的所有权，但若涉及善意第三人则应当对车辆进行过户，所以继承不算车辆过户，过户需要办理相应的过户手续。为了避免将来可能产生的纠纷，可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
继承人首先应到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明;被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
本地过户当天办理完毕，过户到异地需要三天，《机动车登记规定》：第十三条机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当自受理之日起三日内，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，核发有效期为三十日的临时行驶车号牌，将机动车档案交机动车所有人。机动车所有人应当在临时行驶车号牌的有效期限内到住所地车辆管理所申请机动车转入。申请机动车转入的，机动车所有人应当填写申请表，提交身份证明、机动车登记证书、机动车档案，并交验机动车。机动车在转入时已超过检验有效期的，应当在转入地进行安全技术检验并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。车辆管理所应当自受理之日起三日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查相关证明、凭证和机动车档案，在机动车登记证书上签注转入信息，核发号牌、行驶证和检验合格标志。
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