（一）领填《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表》一份，按表格栏目要求填写，加盖与原注册登记相同的印章，私车需交验车主身份证。
（二）到交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核，有下列情况之一的不予办理过户：
1、申请车主印章与原登记车主印章不相符的.
2、未经批准擅自改装、改型更变更载质量、乘员人数的.
3、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的.
4、达到报废年限的（对已达到报废使用年限，但车辆技术状况较好，使用性质为自用的汽车，经特殊检验合格后，在达到报废使用年限后两年内，准予申办过户登记，但不准转籍）.
5、未参加定期检验或检验不合格的.
6、新车入户不足三个月的（进口汽车初次登记后不满二年的，但法院判决的除外）.
7、人民法院通知冻结或抵押期未满的.
8、属控购车辆无《申报牌照证明章》的.
9、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的.
（三）符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定。
车辆继承过户一定要继承权公证书。
车辆是特殊动产，根据《民法典》第二百二十五条的规定，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。即如果想产生对抗善意第三人效力的就必须进行登记，而过户就是《机动车登记规定》中规定的转移登记情况，此时继承人取得被继承人的车辆，车辆所有权发生转移，根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
而车辆只是法定的遗产范围中的一种类型，但并不是所有遗产继承都要进行公证，只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证。
（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件；（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；（五）行驶证原件；（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。（七）机动车登记证书原件；（八）机动车标准照片1张；（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。根据我国法律的规定，车辆由于买卖或者出租行为导致车辆所有人与实际使用人不是同一人的，出现事故后，由车辆实际使用人承担责任，所有人如对于事故的发生存在过错的，根据其过错程度承担赔偿责任。
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