直系血亲是具有直接关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属。父方母方都包括在内。举例如父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。
旁系血亲是具有间接血缘关系的亲属，即非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属。三代以内旁系血亲是在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。 这里的三代是，从自己开始计算为一代的三代。
1、亲兄弟姊妹和自己同源于父母，自己是第一代，父母是第二代，所以亲兄弟姊妹之间是二代以内旁系血亲；
2、伯叔、姑母、堂兄弟姊妹和自己同源于祖父母，自己是第一代，父亲和伯叔、姑母是第二代，祖父母是第三代，而这些亲属都源于第三代，所以自己与伯叔、姑母、堂兄弟姊妹之间是三代以内旁系血亲；
3、舅父、姨母、表兄弟姊妹和自己同源于外祖父母，自己是第一代，母亲和舅父、姨母是第二代，外祖父母是第三代，而这些亲属都源于第三代，所以自己与舅父、姨母、表兄弟姊妹之间也是三代以内旁系血亲。
三代以内的旁系血亲包括同源于父母的兄弟姐妹，同源于祖父母、外祖父母的上下辈旁系亲属等；三代以内的旁系血亲是指在血缘上和自己同出于三代以内的亲属，是出自同一祖父母、外祖父母的直系血亲之外的血亲。
三代以内旁系血亲是相对于直系血亲而言的概念，它是指在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。 三代以内旁系血亲是指同源于祖父母、外祖父母（与已身相对而言）的旁系血亲。无论辈分是否相同，只要同源于祖父母、外祖父母的旁系血亲，都是三代以内的旁系血亲。辈分相同的有兄弟姐妹、堂兄第姐妹、表兄第姐妹；辈分不同的有伯、叔、姑与侄子，舅、姨与外甥子女。超出这个范围，就不属于三代以内旁系血亲了。
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