在办理车辆按揭贷款，或者以车辆抵押贷款时，借款人都办理了车辆抵押登记手续。因此，在贷款结清之后，借款人需要办理车辆解除抵押手续。具体的办理步骤如下：
（一）申请人携带机动车所有人和抵押权人的身份证明原件，机动车登记证书，前往车管所，并填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》，领取排队号等候;
（二）车管所业务受理窗口受理车辆解除抵押申请，签注机动车登记证书。
如果是委托他人办理车辆解除抵押手续，需要提交车辆所有人出具的《委托书》，以及代办人的身份证明原件。
贷款还清后，携带相关的资料去房管局直接办理即可。
银行贷款结清后就可以到房地产管理部门申请注销抵押登记了，银行手续办完后会给客户一套东西包括：
（一）房屋的两证，以及《房地产抵押他项权证明书》、《房地产抵押登记收件收据》或《房地产他项权证》和注销抵押登记申请书;
（二）已退回抵押证件的，提交已作他项权利记载的抵押证件;当事人身份证明：个人提交本人身份证等。
（三）注销抵押登记申请书（其内容为：客户XXX在银行的贷款已结清，现委托前去办理注销抵押登记）;注意第3的空格处填委托人的名字，委托人可以是本人也可以是第三者；
带着以上东西和一张委托人的身份证复印件到房地产管理中心抵押窗口，把所有材料交上，他会给一张回执单，两个工作日后委托人带回执单和身份证原件领取产权证，这个时候产权证已经注销抵押了，就可以交易或办理其他事项了，房子也真正属于自己的了。
解押的方式有很多种，如：另行提供抵押，第三方提供担保等。
抵押合同解除后，抵押人可以申请注销抵押登记，注销抵押登记后，抵押权就消灭。
第四百零二条 【不动产抵押登记】以本法第三百九十五条第一款第一项至第三项规定的财产或者第五项规定的正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
第五百六十六条 【合同解除的效力】合同解除后，尚未履行的，终止履行;已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。
合同因违约解除的，解除权人可以请求违约方承担违约责任，但是当事人另有约定的除外。
主合同解除后，担保人对债务人应当承担的民事责任仍应当承担担保责任，但是担保合同另有约定的除外。
以上是找法网编辑对车辆怎么解除抵押登记的介绍，希望对您有帮助。简而言之，车辆抵押权消灭之时，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。如果您不懂如何起诉，可以咨询找法网律师，他们会给您专业的建议。
