可以拿回来，但要接受处罚。
未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处拘留１５天以下。带上身份证、购车发票、合格证到交警中队交罚款后才能到停车场取车。如果没有发票或有发票合格证遗失，都取不到车子。
（一）闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。公安部最新修订发布《机动车驾驶证申领和使用规定》，违反道路交通信号灯通行为违法记分由３分提高到６分。
（二）因为根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第９条中的规定：“机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。“从此规定来看，摩托车是属于机动车。
（一）一般地方都要交罚款的（５０元／年）。
（二）所需手续是驾驶证、行驶证（都要原件）和车子。一般流程：填表－交保险－检测－收费－盖章。
（三）若车子有三年没年审，补缴６０元／年的车船使用税。大概全部费用不会超５００元。
（四）延缓检验的机动车（９座以下非营运载客汽车、摩托车、轮式自行机械除外）在本年度第一次核发机动车安全技术检验合格标志的，还需提交《机动车延缓报废审批表》。
（五）长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。
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