如果债务人到期不能偿还债务，或者到期不偿还债务，那债权人可以选择起诉债务人，也可以选择起诉担保人，也可以同时起诉债务人和担保人。担保人存在的意义就是债务人不能偿还债务的时候，担保人来偿还债务。
保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。正常情况下，保证人是在承担了保证责任后才会行使追偿权，向债务人提起诉讼，但是在债务履行期限届满，债务人有履行能力而债权人不主张权利时，此时虽然债权人也未向保证人主张权利，但保证人的保证责任并未免除，一旦债权人向保证人主张权利，保证人即可能承担保证责任，而如果此时债务人已无财产可供履行，则保证人的合法权益必将受到侵害。因此在债务人有履行能力而债权人不主张权利时，应当赋予保证人提起诉讼的权利。
1. 保证：
保证是指保证人和债权人约定，与债务人不履行债务时，由保证人按照约定履行主合同的义务或者承担责任的行为。
2. 抵押：
抵押是指债务人或者第三人不转移抵押财产的占有，将抵押财产作为债权的担保。
当债务人不履行债务时，债权人有权依照担保法的规定以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
3. 质押：
质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，或者将其财产权利交由债权人控制，将该动产或者财产权利作为债权的担保。
债务人不履行债务时，债权人有权依照担保法的规定以该动产或者财产权利折价，或者以拍卖、变卖该动产或者财产权利的价款优先受偿。
4. 留置：
留置是指在保管合同、运输合同、加工承揽合同中，债权人依照合同约定占有债务人的动产。
债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照担保法规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
5. 定金：
定金是指合同当事人一方为了担保合同的履行，预先支付另一方一定数额的金钱的行为。债务人履行债务后，定金应当抵作价款或者收回。
给付定金的一方不履行合同约定的债务的，无权要回定金;收受定金的一方不履行合同约定的债务的，应当双倍返还定金。
综上所述，债权人可以在起诉的时候将债务人和担保人一起起诉。以上就是找法网小编为您详细介绍关于债务人担保人一起起诉吗的相关知识，如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答疑惑。
