如果是抵押的车，在债务到期后没有偿还，基于抵押获得了车辆的所有权，原车主可能构成抢劫罪。如果是质押的车，虽然合法占有车辆，但车辆所有权仍然是车主的，所以一般不认为是犯罪，可以认定是违约，提起民事诉讼，要求对方提前偿还债务。
《刑法》第二百六十二条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
不能抢扣押债务人的车辆。
（一）般情况下，债务人不清偿债务，债权人只能向法院起诉，以合法的方式来强制债务人清偿债务。通常情况下债权人是不能直接行使强制权的，包括扣押财产的行为。
但这也不是绝对的，在法律许可的情况下，债主可以扣押债务人的财产。下列两种情况下是允许债权人扣押财产的：
1、按合同约定一方占有对方的财产，对方不按照合同给付应付款项超过约定期限的，占有人有权扣押该债务人的财产。
2、当债务人或第三人提供一定的财产物为债务人履行债务的担保，债务人不履行债务时，债权人便可扣押抵押物，并可以抵押物的价值优先实现自己的债权。
抵押车辆被抢可以从以下几个方面考虑维权：
第一，直接报警处理，由公安部门介入，虽然车辆设置抵押权，但是所有权人还是对车辆具有所有权的，任何人无权使用私权利抢走车辆，否则属于违法，严重的承担刑事责任。
第二，直接去法院起诉，要求返还被抢车辆，如果有必要可以申请法院财产保全。
第三、与对方和解，私下协商解决办法
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