私人抵押车辆是否合法的，需要根据实际情况来决定。如果整辆车抵押给个人，即使有抵押合同，但未在车管所登记的，但抵押仍然是无效的。私人抵押车辆，如果到车管所进行登记，过户，那么这种情况的抵押车辆就不是违法的。如果不过户，不仅的车险不好办，还会引起不必要的纠纷，如果不交强制保险，就会被查处，车检也会很麻烦。
全款车抵押给个人需要以下合法手续：
（一）抵押，就是去车管所做抵押登记，另外，是不是全款也可以在车管所查出来，所以，第一步最好是去车管所。
（二）公证，就是去当地公证处做相应的公证，一般包括：借款公证、委托抵押解押公证、委托买卖公证、强制执行公证。
合法。债务人欠款后，需要按照合同约定履行还款义务。如果确实没有能力还款可以直接跟债权人协商还款事宜，争取降低利息或者分期给付的方式来还款。 当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
《中华人民共和国民法典》第三百九十五条 【抵押财产的范围】债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：
（一）建筑物和其他土地附着物;
（二）建设用地使用权;
（三）海域使用权;
（四）生产设备、原材料、半成品、产品;
（五）正在建造的建筑物、船舶、航空器;
（六）交通运输工具;
（七）法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。
抵押人可以将前款所列财产一并抵押。
甲方（出借人、抵押权人） ，身份证号码
乙方（借款人） ，身份证号码
丙方（抵押人） ，身份证号码
本合同各方根据有关法律、法规，在平等、自愿的基础上，为明确责任、恪守信用，经充分协商一致签订本合同，并保证共同遵守执行。
借款条款
第一条 借款金额：据乙方申请，甲方同意借款给乙方 .
第二条 借款用途：本借款只能用于 ，乙方不得以任何理由将借款挪作他用。
第三条 借款利率：
第四条 借款期限： ，自 年 月 日至 年 月 日。
如实际放款日与该日期不符，以实际放款日期为准。乙方收到借款后应当出具借据，乙方所出具的借据为本合同的附件，与本合同具有同等法律效力。
第五条 借款的偿还：利息按月结清，月初支付当月利息。本金在借款到期日结清，同时甲方应当归还乙方先前所出具的借据。如推迟归还借款，乙方应当按日支付滞纳金 .
第六条 本合同有效期内，发生下列事项的，甲方有权在以下任何一项或多项事件发生时，宣布本合同项下的借款提前到期，要求借款人在规定的期限内清偿部分或全部借款本息，而无须为正当行使上述权利所引起的任何损失负责。
（一）乙方违反本合同借款条款中的任何条款;
（二）根据担保条款的约定，因抵押人、抵押物发生变故或抵押人违反担保条款的约定，致使抵押人需提前履行义务或甲方提前处分抵押物的;
（三）乙方发生其他可能影响归还甲方借款本息的行为。
第七条 本合同的相关费用（包括抵押登记、公证等）均由乙方负责。抵押条款
第八条 抵押物为 ，现抵押人同意以该资产的剩余价值作为抵押，为本《借款合同》下的借款做担保。
第九条 抵押担保范围为本《借款合同》项下的借款本金、利息、滞纳金及实现债权的其它所有费用，同时也包括因借款人违约而给甲方造成的损失。
第十条 抵押期限自抵押登记之日起至主债务履行完毕止。
第十一条 抵押期间，未经抵押权人书面同意，抵押人不得出租、变卖、赠与抵押物，或以其他任何方式处分抵押物。
第十二条 抵押权人可以单方凭经过公证的本《抵押借款合同》到登记部门办理二次抵押登记手续并领取《它项权利证书》。如登记部门一定要抵押人到场，则抵押人应当配合。抵押物的《他项权利证书》或抵押登记证明交由抵押权人保管。
第十三条 本合同中“借款条款”如因某种原因导致其部分或全部无效，不影响“抵押条款”的效力，抵押人仍应按照约定承担责任。
第十四条 借款人如不能按时还款，自逾期 天后，抵押权人则可以变卖抵押物以挽回损失
其他条款
第十四条 本合同自甲方、乙方、丙方签章之后生效，本合同中的抵押条款在办妥抵押登记之后生效。
第十五条 如借款人违反本合同，借款人愿意接受法院的强制执行。
甲方（公章）_________ 乙方（公章）_________
法定代表人（签字）_________ 法定代表人（签字）_________
_________年____月____日 _____年____月____日
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