（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权?”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
（二）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权?关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
（三）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
八周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于八周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满八周岁，过了几年，超过八周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
（四）有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权?法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
不管是协议离婚，还是诉讼离婚，在离婚后孩子的抚养权是可以更改的，一种方式是离婚的双方协议变更，另一种方式就是起诉，要求法庭变更抚养权。不受期限的限制。但是如果是诉讼要求变更，法律规定有可以变更的理由，相应的证据证明才可以。
变更抚养权需要到双方的户籍所在地派出所办理相关手续。申请变更抚养权的流程如下：
协议变更的，由一方向迁入派出所提出申请，经迁出地派出所同意，接受派出所迁入，由有关的户政科签发《准迁证》，回户口迁出派出所办理迁移证吗，持迁移证、身份证向迁入地派出所办理入户；如果协商不成，可以向法院起诉。
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条第四项的规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（四）有其他正当理由需要变更的。
第十七条的规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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