起诉孩子抚养权的程序如下：
（一）当事人向有管辖权的法院提起诉讼，并提交起诉状；
（二）原告向法院提交被告不适合抚养孩子等相关证据；
（三）法院审查，符合立案条件的，办理立案手续；
（四）法院开庭审理；
（五）双方进行法庭辩论；
（六）法院作出关于孩子抚养权的判决。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
这个要看法院适用什么程序审理案件。
（一）人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
（二）人民法院在审理过程中，发现案件不宜适用简易程序的，裁定转为普通程序。人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
（三）人民法院适用特别程序审理的案件，应当在立案之日起三十日内或者公告期满后三十日内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。但审理选民资格的案件除外。
（四）人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
不是另案起诉，是根据财产分割、判决离婚一起解决的。
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