新车自注册登记之日起的6年内，是免于年检的，但每2年车主应当前往交管部门申领贴纸和年检标志、备案。6年~15年车龄的车辆，每年都应当前往车管所以及下属的验车单位查验车辆。15年以上车龄的老旧车辆，每半年应当前往车管所以及下属的验车单位查验车辆。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
可以提前九十日办理，根据我国法律规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
机动车年检不管过期过久都会被公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。如果在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，该机动车应当强制报废。
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