公司所有的商标可以转到个人名下，转让注册商标的，转让人和受让人应当向商标局提交转让注册商标申请书。
根据《中华人民共和国商标法实施条例》第三十一条 转让注册商标的，转让人和受让人应当向商标局提交转让注册商标申请书。转让注册商标申请手续应当由转让人和受让人共同办理。商标局核准转让注册商标申请的，发给受让人相应证明，并予以公告。
转让注册商标，商标注册人对其在同一种或者类似商品上注册的相同或者近似的商标未一并转让的，由商标局通知其限期改正；期满未改正的，视为放弃转让该注册商标的申请，商标局应当书面通知申请人。
根据我国《刑法》规定：
第二百一十三条 【假冒注册商标罪】未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
第二百一十四条 【销售假冒注册商标的商品罪】销售明知是假冒注册商标的商品，销售金额数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；销售金额数额巨大的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
第二百一十五条 【非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪】伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
当商标权人的注册商标专用权被他人侵犯，商标权人在掌握一定被侵权证据后，可向侵权行为发生地所属的中级人民法院起诉，以维护自己的商标权。
所需提交的材料
（一）商标权人委托代理人的授权委托书；
商标权人为国外及港澳台地区的公民的，其授权委托书需在中国公证处进行公证或在其所属国／所属地区进行公证后，再在中国进行认证。
（二）民事诉讼状；
（三）如果商标权人觉得有必要对侵权人的侵权证据进行诉前证据保全，需提交证据保全申请；
（四）如果商标权人觉得有必要对侵权人的财产（如侵权人的注册商标等）进行保全，需提交财产保全申请，并缴纳相应担保金；
（五）商标权人的权利证明。
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