我国法律没有对醉酒驾驶规定特殊的取保候审程序。不论何种案件，申请取保候审都应当主要从以下两种方式和程序进行。第一种是在拘留期间撰写《取保候审申请书》向公安机关提交，有条件的应当附上相应证据材料。第二种是在逮捕决定作出之前向检察院提出。这种情况下，需要撰写《不予批准逮捕法律意见书》附上相应证据材料提交到检察院，并和工作人员沟通。第二种途径并非严格意义上的取保候审，但效果比第一种方式要好得多，因为如果检察院不批准逮捕，公安机关就必须释放嫌疑人，办理取保候审，所以不能只向交警队、公安机关申请，而应重视和运用向检察院申请这种方法，提高取保候审的成功率。
被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续；不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。
醉驾的犯罪嫌疑人、被告人有以下情形的，人民检察院、公安机关可以决定取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
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