依据公司法的规定，注册资金认缴是指公司的股东依据公司章程的规定，对规定的注册资金进行认缴进行出资的行为。
中华人民共和国公司法规定，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。 股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
目前注册资本制度是认缴制度，也就是说在办理营业执照的时候，工商局不需要验资报告，而且注册资本大小和注册资本认缴年限都是由股东自行约定，只要在公司章程中载明就可以。所以，关于注册资本认缴年限的规定就是股东自己约定。
《公司法》第三条规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任;股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
认缴并非不缴，股东仍需依章程规定按期足额缴纳注册资本，认缴出资为货币资金的应足额存于公司账户，非货币资金应交付公司或完成过户手续。股东未按照约定实际缴付出资，是要依法承担民事责任的。
工商部门也会对公司申报的出资额、出资期限等进行备案，公司实际缴纳的金额也会在年度报告时进行公示。如果公司未按期足额缴纳认缴出资的，将依法进行处理，并向社会公示。
认缴制，指的是你在注册公司时，承诺多少年把注册资金缴给国家，意思是企业可以去工商局自主认定一个金额，自主认定时间。只要在认定的时间把认缴补足就行了。
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