附带民事诉讼应当在刑事案件立案以后第一审判决宣告之前提起。有权提起附带民事诉讼的人在第一审判决宣告以前没有提起，不得再提起附带民事诉讼。但可以在刑事判决生效后另行提起民事诉讼。具体的期限参照民法典执行。单独的民事赔偿诉讼根据民法典的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效的期限为三年。
起诉大概的程序如下：1、写好起诉书；2、携带证据和起诉书到法院立案并交诉讼费；3、法院审查确定受理后就会开庭审理；4、法院判决；5、执行判决。《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
（一）离婚案件每件需向法院交纳50元到300元。
（二）离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳;超过20万元的部分，按照0.5%交纳。 以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。 离婚案件诉讼费用的负担由双方当事人协商解决;协商不成的，由人民法院决定。
（三）离婚诉讼费由原告在起诉时预交，法院审理后，在判决中确定诉讼费的负担，一般由败诉方负担。
（四）如果原被告双方都有责任， 由双方分担，对于离婚案件，由于其特殊性，诉讼费的负担由人民法院根据实际情况决定。
（五）申请费由申请人预交。但是，申请执行人民法院发生法律效力的判决、裁定、调解书，仲裁机构依法作出的裁决和调解书，公证机构依法赋予强制执行效力的债权文书，以及申请破产的案件，执行申请费不由申请人预交，执行申请费执行后交纳，破产申请费清算后交纳。
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