公司变更名称后，没有对商标注册事项进行相应变更的，一般由商标管理部门责令改正，逾期不改，由商标管理部门撤销注册商标，而不是由其他公司申请撤销。《中华人民共和国商标法》第四十九条商标注册人在使用注册商标的过程中，自行改变注册商标、注册人名义、地址或者其他注册事项的，由地方工商行政管理部门责令限期改正；期满不改正的，由商标局撤销其注册商标。注册商标成为其核定使用的商品的通用名称或者没有正当理由连续三年不使用的，任何单位或者个人可以向商标局申请撤销该注册商标。商标局应当自收到申请之日起九个月内做出决定。有特殊情况需要延长的，经国务院工商行政管理部门批准，可以延长三个月。
公司更名后商标依旧有效。不需要变更商标。商标是生产经营者在其生产、制造、加工、拣选或者经销的商品或者服务上采用的，用以区别商品和服务来源，由文字、图形或者其组合构成的，具有显著特征的标志。因此公司更名之后，是不会导致商标失效的。
不当注册商标转让后能撤销。依据我国相关法律的规定，商标转让时，如果商标评审委员会做出裁定的，是不能申请撤回的，如果在作出裁决明，是有机会撤回的。《中华人民共和国商标法》第四十二条转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。
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