一般来说，一方出轨对孩子抚养权影响不是很大。法官判决孩子抚养权是以有利于子女的成长为原则。在实践审理中，孩子的年龄以及目前跟随哪方共同生活，对抚养权的归属具有较大的影响。具体来说:（一） 两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的，除非母亲这边有极不适合抚养孩子的情形；（二） 两周岁到八周岁子女的抚养权，若双方已经分居，孩子一直跟随哪方生活并且形成了稳定的生活环境，法院考虑到尽量不改变孩子的生活环境，判决孩子由该方继续抚养的可能性比较大。若双方没有分居，法院一般综合衡量哪方的条件更有利于孩子的健康成长。例如双方的经济条件，哪方父母能够帮忙照顾孩子，哪方学历更高，哪方有独立住房等因素，在综合衡量哪方条件更有利于孩子的成长时，法院的自由裁量权会比较大。（三）八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，法院一般就会将抚养权判给谁。需要注意的是，在北京地区，对于六周岁以上的孩子，法院在判决抚养权归属时，也会参考孩子的意见。但是需要注意的是，如果父母一方存在严重婚姻过错，尤其是对孩子有过暴力行为时，法院很可能会将子女抚养权判归另一方。
夫妻俩达不成离婚协议，或一方不愿离婚，只能有主张离婚一方到法院起诉离婚。法院判定是否准予夫妻俩离婚的依据是夫妻感情是否破裂。所以只要有夫妻感情感情已经破裂的证据，在法院调解无效前提，法院都会判决准予离婚。一方有过错，离婚时对方可以凭证据主张得到赔偿。
夫妻一方出轨的，法律上通常认定双方感情破裂。若此时起诉离婚，即使被告不同意离婚，在原告坚持离婚的情况下，法院通常也会判决离婚。《民法典》第一千零九十二条规定的：离婚时，一方隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的，分割夫妻共同财产时，对隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产或伪造债务的一方，可以少分或不分。
但是，一方出轨的行为违反了婚姻法的忠诚义务，所以，无过错方可以要求过错方赔偿损失。这一点在司法实践中是有真实案例可寻的。
最后，出轨行为不影响子女抚养权的取得。法律上会综合考量比较双方各方面的条件，以孩子随哪一方生活更有利于健康成长为原则。大人的感情纠葛不是断定孩子抚养权归谁的必要条件，所以，出轨并不影响子女抚养权问题。
根据《民法典》规定：
第一千零七十六条 【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
法律上对多久在一起算同居没有规定，同居是需要对外以夫妻相称但是没有领取结婚证，出一次轨不算的。“有配偶者与他人同居”的情形，是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。如能认定女方出轨构成同居，男方起诉离婚可以要求赔偿。
《民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚;
（二）与他人同居;
（三）实施家庭暴力;
（四）虐待、遗弃家庭成员;
（五）有其他重大过错。
离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
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