谅解书必有一个主要家属签字即可（这些人包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹）或当事人委托的代理人签字应该就可以了。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。即当事人或受害人从情感上给予了原谅，也表示出当事人或受害者不再追究了态度，对量刑上有一定的减、免除处罚的参考作用。
刑事谅解书能减轻基准刑的40％以下；如果没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20％以下。双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
《刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
一是在立案前。二是在公安机关处理前。三是在法院开庭前。谅解书最终肯定是要在法庭上出现并让审判长看到的，但是程序应是本人先写好交给办案单位，接着办案单位会把写好的谅解书放在该犯罪嫌疑人的档案袋里，如果民警觉得犯罪证据比较充分的话那在批准逮捕后很快就会交给人民检察院。
以上就是找法网小编为大家整理的关于刑事谅解书由谁签的相关法律知识了。综上可知，刑事谅解书一般是当事人的家属或者是委托人签订，谅解书就会生效。如果您还有其他疑问，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答。
