合同有公章没签字有效，因为合同的成立只需要签字或盖章即可。合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。
《中华人民共和国民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或按指印时合同成立。在签名、盖章或按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。有口头合同和书面合同之别。法律法规要求必须订立书面合同的，当事人必须遵守，否则合同无效。
经当事人双方充分协商，就合同的内容及相关事宜进行约定后，一般应接着进行最后的议程，即双方当事人在合同书中签字或盖章。没有双方当事人的签字或盖章，就不能最终确认当事人对合同的内容协商一致，也就不能证明合同的成立有效。为此我国《民法典》第490条规定：“当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。”
但是，双方当事人的签字或盖章也只是形式问题，实质上应当追求当事人的真实意思。如果一个以合同书形式订立的合同已经履行，而仅仅是没有签字盖章，就认定合同不成立，则违背了当事人的真实意思。
因此，《民法典》规定：“采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。”当发生纠纷后，一方当事人不能再以未签字或盖章而认定合同无效。
民法典规定，合同当事人未签字的，合同就未成立，未成立的合同不具有法律约束力，所以不会产生违约，不能追究违约责任。
《中华人民共和国民法典》
第四百九十条 【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
第五百七十七条 【违约责任】当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
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