可以的，继续在原有范围内使用，不构成侵权，同时应向对对方商标提起无效宣告。
公司名称被抢注商标使用足以使相关公众对其商品的来源产生混淆，是可以提起诉讼的。
根据《商标法》的规定，商标权利人可以选择以下两个法律途径来主张权利：
1、就初审公告的商标向商标局提出异议；
2、就已经注册的商标向商标评审委员会提出争议。
《商标法》第六十条规定，有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决;不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。
工商行政管理部门处理时，认定侵权行为成立的，责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，违法经营额五万元以上的，可以处违法经营额五倍以下的罚款，没有违法经营额或者违法经营额不足五万元的，可以处二十五万元以下的罚款。
对五年内实施两次以上商标侵权行为或者有其他严重情节的，应当从重处罚。销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，由工商行政管理部门责令停止销售。
对侵犯商标专用权的赔偿数额的争议，当事人可以请求进行处理的工商行政管理部门调解，也可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》向人民法院起诉。
经工商行政管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》向人民法院起诉。
在法律上，对公司名称享有的叫做企业名称权，对商标享有的叫做商标权。这两个权利一般情况下是并行不悖的。即有人取得了商标权，也不能要求他人修改企业名称，甚至不能阻止他人再注册名称相同的公司；同理，公司也无权阻止他人注册跟自己的企业名称相同的商标。
但是，有些情况是例外的。如果商标属于驰名商标的话，他人再注册相同的企业名称可能会被认为有搭便车的嫌疑，构成不正当竞争。同样，如果公司的企业名称非常知名，达到了驰名商标的程度，那么别人再注册相同的商标，可能会被认为侵犯了在先权利而不被允许。但是，无论是商标还是企业名称，在其驰名之前已经存在的商标和企业名称不会因为其驰名而被修改。
第一、注册人自己使用的权利。商标注册人对其注册商标享有完整的使用权。首先，注册人在不违反法律规定的情况下，按照自己的意愿，在商标局核准使用的商品或服务上使用其注册商标，任何他人不得干涉。其次，注册人有权对其注册商标进行广告宣传，也可以利用其注册商标进行广告宣传。
最后，除非注册人因违反被商标局撤销注册商标，或者因有效期届满超过宽展期没有续展被商标局注销商标，任何他人不得剥夺注册人的注册商标专用权，也不得强令转让注册商标专用权或许可他人使用。
第二、排除他人使用的权利。商标注册人对其注册商标享有独占的、排他的使用权，即未经注册人的许可，任何他人不得在相同或类似商品上使用相同或近似商标。未经注册人许可，在相同或类似商品上使用与注册人的商标相同或近似商标，即构成，注册人使用权要求侵权人停止侵权行为，并赔偿由此给注册人造成的经济损失，工商行政管理机关可以对侵权人处以罚款。假冒他人注册犯罪的，除赔偿被侵权人的经济损失外，还应当依法追究刑事责任。
第三、转让权。注册商标的所有人，有权通过签订转让合同的方式有偿或无偿地转让其注册商标。转让注册商标，实际上是转让注册商标专用权。根据我国商标法规定，转让注册商标，应当向商标局提出申请，商标局核准后予以公告。
第四、许可他人使用权。商标注册人有权通过签订许可合同的方式，许可他人使用。根据我国商标法规定，许可商标使用应当向商标局备案，并将备案许可合同文本报当地工商局商标广告科存查。
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