可以，但需要出具委托书。担保人因各种原因无法前往签字，要是真正的担保人知道是由你代替他签字，那么让他出具一份委托书。伪造担保人签字，该担保合同效力待定，没有经过担保人追认不对担保人产生法律效力。如果是这样的话，有可能涉嫌贷款诈骗罪;另外，如果从民事角度来说，就等同于不存在实际的担保人。伪造签名，指纹是属于伪造证据，根据伪造证据的目的以及情节可以分别追究法律责任。二、法律规定《民事诉讼法》第一百一十一条诉讼参与人或者其他人有下列行为之一的，人民法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留;构成犯罪的，依法追究刑事责任：伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件的。
借款合同中的保证条款规定如下：
（一）借款方用做抵押，到期不能归还贷款方的贷款，贷款方有权处理抵押品。借款方到期如数归还贷款的，抵押品由贷款方退还给借款方。
（二）借款方必须按照借款合同规定的用途使用借款，不得挪作他用，不得用借款进行违法活动。
（三）借款方必须按照合同规定的期限还本付息。
（四）借款方有义务接受贷款方的检查，监督贷款的使用情况，了解借款方的计划执行，经营管理，财务活动，物资库存等情况。借款方应提供有关的计划，统计，财务会计报表及资料。
（五）需要有保证人担保时，保证人履行连带责任后，有向借贷方追偿的权利，借贷方有义务对保证人进行偿还。
保证合同的具体形式可以有以下几种：
第一，保证人和债权人单独签订一份保证合同；
第二，在主合同中写明保证人的保证范围和保证期限，并由保证人签字盖章；
第三，保证人在主合同保证栏内表明担保意思，并签字盖章；
第四，保证人向债权人递交保证书。
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