1、发生交通事故后，车主承担全部责任的，保险理赔的程序如下：
（1）投保人向保险公司报案申请理赔，保险公司收到理赔申请后，1日内告知投保人要提供的证明和资料；
（2）投保人按规定收集完证明和资料后，向保险公司提供材料；
（3）保险公司收到材料后5日内进行核定，符合理赔条件的，和投保人协商理赔，达成理赔协议的，10日内支付赔偿。
2、法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十八条 、第二十九条
发现保险公司怠于履行理赔义务的，可以根据以下不同的情况采取措施：
1、属于保险业务员效率问题的，比如对接的业务员懒散不干活，那么可以直接去保险公司投诉该业务员。并且，因为业务员的工作态度一定情况下代表着公司，所以也可以到当地的保险协会投诉。
2、属于保险公司的核查问题的，比如保险公司核定保险责任时间过长，那么被保险公司可以先根据保险合同内容主张赔偿，或者也到当地的保险协会投诉。
3、属于保险理赔的纠纷问题的，比如跟保险公司就保险责任产生纠纷的，那么首先还是按照保险合同约定。按合同协商等方法还是解决不下的，那么为节省时间跟精力，双方可以约定仲裁解决，或者直接去法院起诉解决。
1、公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
2、发生死亡事故，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书前，召集各方当事人到场，公开调查取得证据。证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的证据不得公开。当事人不到场的，公安机关交通管理部门应当予以记录。
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