故意犯罪形态是指故意的犯罪在其发展过程中的不同阶段，由于主客观原因而停止下来的各种犯罪形态，即犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止和犯罪既遂。分别指为了犯罪，准备工具，制造条件，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形、已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的、在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的。故意犯罪形态只能存在于故意犯罪中，过失犯罪没有犯罪目的，不可能为犯罪实施预备行为；没有出现危害结果时，不可能成立过失犯。
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪分为直接故意犯罪和间接故意犯罪。直接故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生，因而构成犯罪的。间接故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，而放任这种结果的发生，因而构成犯罪的。
（一）过失犯罪行为本身蕴涵着发生危害社会的结果的可能性，它是可能危害社会的行为。
（二）过失犯罪行为本身是错误行为，即属于不适当的、应当受到谴责的行为。
（三）一般情况下，过失犯罪只有在造成了严重危害社会的结果时刑法才将其规定为犯罪，行为人才承担刑事责任，所以行为的社会危害性不是表现在主观意志上，而是体现在客观效果上。过失犯罪均以发生危害结果为要件，而故意犯罪并非一概要求发生危害结果。过失犯罪情况下，行为人对危害结果的发生既不追求，也不放任，而是应当预见而没有预见，或已经预见却轻信能够避免，主观上根本反对发生这种危害结果，因而主观恶性较故意犯罪要小得多。
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