1、请人在道路上学习驾驶时，未按照规定随身携带学习驾驶证明，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。
2、申请人在道路上学习驾驶时，未按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行的或者未按照规定放置、粘贴学车专用标识的，由公安机关交通管理部门对教练员或者随车指导人员处二十元以上二百元以下罚款。
3、申请人在道路上学习驾驶时，未使用符合规定的机动车或者自学用车搭载随车指导人员以外的其他人员的，由公安机关交通管理部门对教练员或者随车指导人员处二百元以上五百元以下罚款。
4、申请人在道路上学习驾驶时，未取得学习驾驶证明的、学习驾驶证明超过有效期的、没有教练员或者随车指导人员的、由不符合规定的人员随车指导的，由公安机关交通管理部门扣留机动车、拘留驾驶人十五天以下并处罚款二百元以上二千元以下。
无证开私家车上路练车，或驾驶私家车在训练场内练习，都属于无证驾车，是违法行为。
根据《道路交通安全法》的相关规定，对于无证驾驶人员，可以处200元以上2000元以下罚款，并处十五日以下拘留;而车主把机动车交给未取得机动车驾驶证的人驾驶的，将被处以200元以上2000元以下罚款，并吊销驾照。
陪驾应属于教练员，驾驶培训教练员需要到运管部门办理教练员证，需要到运管部门申请，需要带身份证、驾驶证、一寸照片，（有些地方还需要出具公安交警部门提供的三年无交通事故证明），到运管驾校管理部门申请，分理论和实际驾驶两种考试，考试合格后，方可领证。
1、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十条规定，“在道路上学习机动车驾驶技能应当使用教练车，在教练员随车指导下进行”。
2、《中华人民共和国道路运输条例》第三十九条规定，“申请从事机动车驾驶员培训的，应当具备与培训业务相适应的教学人员、管理人员”。
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