到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);被继承人的死亡证明;被继承遗产的产权证明;被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;法定继承人的亲属关系证明;继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：
（一）个人有效身份证件;
（二）原车行驶执照、车辆登记证书;
（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照。
1、到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次为你办理。
2、根据你的申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。本处公证员会告诉你应当提交哪些证明材料以及照片。
3、如果所有的证明材料齐全了，你就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
4、承办公证员在对你填写的《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会给你出具一份《受理通知单》，你凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。请别遗忘你的公证费发票。
5、在规定的时间内，你即可携带好本人的身份证明和公证费发票，到本处领取办理完毕的公证书。
汽车过户跟驾驶证没有任何关系。根据《机动车登记规定》第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转移的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号 拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证， 确定新的机动车号码号牌，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。根据《中华人民共和国民法典》的规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但法律另有规定的除外。
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